Cocktail à base de Cachaça et boisson officielle du Brésil, elle est originaire de la région de São Paulo et a été créée vers 1919. Il s'agissait d'une boisson médicinale à base de cachaça, citron vert, miel et ail. Son nom viendrait d'un mélange de "Caïpra" et de "Curupirinha", termes liés désignant les paysans et les habitants de la forêt.
Ce cocktail a ensuite été mondialisé en 1922, choisie pour représenter le brésil en tant que boisson nationale lors de l'événement international "Modern Art Week".
En 2003, la caïpirinha devient officiellement la boisson nationale du Brésil. L'Academia da Cachaça, dans le quartier de Leblon à Rio de Janeiro, est largement considéré comme l'un des meilleurs endroits de la ville pour une authentique caïpirinha, tandis que le Bar Veloso est connu pour ses alternatives créatives à base de fruits tropicaux du Brésil.